Современное топографическое картографирование требует оборудования, способного обрабатывать открытые пустынные коридоры, лесистую горную местность и плотные городские центры в течение одной проектной недели. Выбор подходящего инструмента зависит от рельефа местности, уровня препятствий и инфраструктуры коррекции, а не от какого-либо одного продукта. APEKS предлагает полную экосистему RTK: базовые/роверные блоки первого поколения двойного назначения, приемники второго поколения со встроенными лазерными и визуальными возможностями, специализированная базовая станция дальнего действия и легкий портативный прибор — все они работают под управлением полевого программного обеспечения ApekSurv в одном и том же файле проекта.
Основные проблемы топографической съемки
Причина: Для точных измерений стандартные RTK-приемники требуют, чтобы вешалку установили вертикально с точностью до градуса — оператор должен останавливаться, проверять и выравнивать каждую точку. На неровной местности это добавляет 5–10 секунд на каждую точку, что в сумме составляет несколько часов при съемке тысячи точек.
Исправить: Приемники APEKS используют инерциальный измерительный блок (IMU) с углом обзора 120°, не требующий магнитной калибровки. Оператор устанавливает наконечник столба, и запись происходит немедленно под любым углом до 60° от вертикали — без необходимости выравнивания и сброса калибровки. Все модели от AP10 до AP80 Pro оснащены этим IMU в стандартной комплектации.
Причина: Для разрешения неоднозначностей фазы несущей RTK требуется минимальное количество спутников в нескольких спутниковых группировках. В условиях густой растительности или в окружении высоких зданий количество пригодных для использования спутников падает ниже порогового значения для получения стабильного фиксированного решения.
Исправить: Все приемники APEKS отслеживают 1408 каналов одновременно в 7 спутниковых группировках — GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS, NavIC, SBAS. Полное отслеживание спутниковой группировки максимизирует используемый набор спутников в любых условиях наличия препятствий. Для точек, находящихся вне зоны действия GNSS, AP40 Laser+ измеряет недоступные объекты с помощью лазера с безопасной точки обзора — поверхности стен, склоны насыпей и объекты, расположенные по обе стороны водоотводных каналов, — без установки второго прибора.
Причина: Точность RTK снижается с увеличением длины базовой линии. На расстоянии более 50 км атмосферная декорреляция препятствует надежной работе фиксированного сигнала. На расстоянии более 70 км разрешение фиксированного сигнала становится ненадежным независимо от качества приемника.
Исправить: Разверните APEKS Base+Rover 1+1. Любой AP10 или AP20 служит в качестве облегченной базовой станции на известной контрольной точке, передавая сигнал через встроенный 2-ваттный UHF-радиомодуль на ровер на расстоянии 8–15 км. Для больших проектных зон используйте выделенную базовую станцию MAX5 — 5-ваттный LoRa-радиомодуль, дальность действия 25 км, батарея емкостью 13 200 мАч, обеспечивающая более 8 часов непрерывной работы. Не требуется интернет, зависимость от сотовой связи и подписка на CORS.
Решение APEKS для топографического картографирования
Пикап открытого типа:
Ровер AP20 или любой приемник 2-го поколения с базовой станцией MAX5 или подключением CORS. 120° IMU для однооператорной съемки. ApekSurv записывает коды точек, описания и качество решения для каждого наблюдения — данные, готовые к использованию в офисе прямо с места событий. Портативный APS1 поддерживает сбор атрибутов ГИС в облегченном режиме параллельно с основной топографической съемкой.
Смешанный и труднопроходимый рельеф:
Полномасштабная система слежения с 1408 каналами распространяется на участки с легкой и умеренной растительностью. Для труднодоступных объектов — склонов насыпей, элементов, расположенных по обе стороны водоотводных каналов, фасадов зданий — AP40 Laser+ измеряет расстояние с помощью лазерного луча с безопасного расстояния до 120 метров, не перемещая прибор.
Для труднодоступных или опасных участков — линий электропередач под напряжением, неустойчивых склонов или зон с небезопасным пешеходным доступом — AP60 Vision и AP80 Pro поддерживают визуальное измерение с помощью фронтальной камеры. Оператор снимает видеоизображение целевой области; программное обеспечение автоматически извлекает стереопары фотографий и вычисляет абсолютные 3D-координаты для каждой найденной точки. Полученные координатные данные содержат полную информацию о 3D-положении и могут быть импортированы непосредственно в программное обеспечение для 3D-моделирования. Это также дополняет съемку с дронов — охватывая слепые зоны и углы, недоступные для аэрофотосъемки, при этом данные из обоих источников объединяются в единую 3D-модель.
УДАЛЕННЫЕ ОБЪЕКТЫ:
Базовая станция MAX5 установлена на известном контрольном пункте. Технология LoRa мощностью 5 Вт обеспечивает покрытие до 25 км по ровной местности с одной базовой точки. Аккумулятор емкостью 13 200 мАч обеспечивает 8-часовую работу без внешнего источника питания. Несколько роверов могут работать одновременно с одной и той же базовой станции MAX5.
Рекомендуемое оборудование для топографической съемки
| Инструмент | Поколение | Основные характеристики | Лучше всего подходит для |
|---|---|---|---|
| АП10 | Ровер/Базовая версия 1-го поколения | 1408 каналов, 120° IMU, 2 Вт УВЧ, IP67/IK08 | Внедорожник начального уровня, легкая база для работы в отдаленных районах. |
| АП20 | Ровер/Базовая версия 1-го поколения | 1408 каналов, 120° IMU, 2 Вт УВЧ, IP67/IK08 | Универсальный вездеход, комплекты "база+вездеход", развивающиеся рынки |
| Лазер AP30 | Лазер 2-го поколения | 1408 каналов, лазер 30 м, спереди: лазерный целеуказатель, снизу: система AR для разметки. | Городская топография, измерения с малым смещением |
| AP40 Laser+ | Лазер 2-го поколения | 1408 каналов, лазер 120 м, спереди: лазерный целеуказатель, снизу: система AR для разметки. | Инфраструктура, склоны, труднодоступные участки. |
| AP50 Vision | 2-е поколение Vision | 1408 каналов, спереди: визуальная съемка + 3D, снизу: AR-разведка | 3D-моделирование в сочетании с топографической съемкой |
| AP60 Vision | 2-е поколение Vision | 1408 каналов, спереди: визуальная съемка + 3D, снизу: AR-разведка | На участках с большим объемом работы — визуальное измерение. |
| AP80 Pro | Флагман 2-го поколения | 1408 каналов, лазер 120 м, передняя панель: лазер + визуальный контроль, нижняя панель: система AR для разметки. | Вездеходная местность, ВСЁ В ОДНОМ |
| MAX5 | Специализированная база | 5 Вт LoRa, дальность действия 25 км, 13200 мАч, OLED-дисплей, без контроллера | Удалённая база, пустыня, морское побережье, обширная территория |
| АПС1 | Ручной RTK | 1408 каналов, IMU 60°, 210 г, IP67 | Сбор ГИС-данных, инвентаризация активов, поддержка топографической съемки. |
На всех приборах установлено полевое программное обеспечение ApekSurv. Данные GNSS со всех моделей записываются в единый формат проектного файла — преобразование после сеанса или слияние наборов данных не требуется.
ПОЛНАЯ ЭКОСИСТЕМА RTK. ОДНА ПРОГРАММНАЯ ПЛАТФОРМА.
От базовой станции/ровера до флагманского универсального устройства — APEKS охватывает любые топографические сценарии благодаря 1408-канальной полномасштабной GNSS-системе и 120-градусному IMU-модулю, не требующему калибровки, во всем диапазоне рабочих параметров.
Посмотреть GNSS-приемники APEKS →