Как настроить режим радиосвязи «один к одному» (базовая станция и ровер)

Если вы работаете в местах с ненадежным интернет-покрытием — например, в морских акваториях, пустынях или на удаленных строительных площадках — используйте... радиорежим для GNSS коммуникацияЭто практичное и эффективное решение.

В этом блоге мы расскажем вам, как это настроить. Радиорежим (один к одному)используя базовая станция (например) АП10)и а марсоход (подобный) Лазер AP30）С помощью простых пошаговых инструкций мы также объясним ключевые настройки, такие как выбор канала, протоколы и значение мигающих индикаторов.

Что такое радиорежим (1 к 1)?

Радиорежим позволяет двум устройствам GNSS обмениваться данными напрямую. УВЧ радиосигналы, не полагаясь на 4G или другие сетевые соединения. Одно устройство ( база) отправляет корректировки позиционирования, в то время как другое устройство ( марсоход) их получает. Такая конфигурация идеально подходит для высокоточных задач в изолированных условиях.

Что вам нужно

Для завершения настройки вам потребуется:

·1 Устройство GNSS в качестве Базовая станция
·1 Устройство GNSS в качестве Ровер
·1 контроллер с полевым программным обеспечением (например, ApekSurv)
·2 стержневые антенны
• Устойчивый штатив или стойка для крепления основания.

Шаг 1: Настройка базовой станции

Начнём с базовой станции.

Совет: Разместите базовую станцию ​​следующим образом: высокийнасколько это возможно и в открытая территорияОтсутствие больших деревьев, зданий и других препятствий. Это способствует улучшению передачи сигнала.

Также не забудьте прикрепить палочковая антеннаЭто необходимо как на базовой станции, так и на вездеходе для обеспечения приема сигнала.

После того, как оборудование будет готово, откройте контроллер и выполните следующие действия:

Базовая конфигурация (с использованием контроллера)

1. Нажмите Коммуникация
2. Выберите Идентификатор устройства базовой станции
3. Нажмите Соединять
4. Нажмите База
5. Перейдите в Страница «Общие параметры»
6. Нажмите Формат различий и выбрать RTCM32
7. Нажмите ХОРОШО

Мы будем использовать Единая точкав этом примере режим (т.е. без внешних коррекций).

8. Перейдите по ссылке Datalink
9. Выберите Внутреннее радио
10. Нажмите на поле ниже, чтобы ввести Радиопараметры

Установите следующие параметры:

·Канал: 1–15. (Мы будем использовать Канал 1)
·Протокол: Выбирать LoRa
·Власть: Выбирать Высокий

11. Нажмите ХОРОШО
12. Нажмите Стартовая база

✅ Готово! Базовая станция теперь передает сигналы.
Проверьте Дифференциальный свет — если это моргание зеленыйБаза данных работает корректно и отправляет данные для исправления ошибок.

Шаг 2: Настройка марсохода

Теперь, когда базовая станция запущена, давайте настроим ровер.

Убедитесь, что палочковая антеннаЕсли прикреплено, то:

1. Нажмите Коммуникация
2. Нажмите Останавливаться отключиться от базы
3. Выберите Идентификатор устройства марсохода
4. Нажмите Соединять
5. Нажмите Ровер
6. Перейдите по ссылке Datalink
7. Выберите Внутреннее радио
8. Нажмите на поле ниже, чтобы ввести Радиопараметры

Установите те же значения, что и в базовом варианте:

·Каналдолжен соответствовать основанию (например, Канал 1)
·Протокол: Выбирать LoRa

9. Нажмите ХОРОШО
10. Нажмите Применять

✅ Проверьте Дифференциальный свет снова — если это моргание зеленыйРовер получил сигнал с базы и работает корректно.

Вот и все!

Твой радиорежим один к одному Настройка завершена! Базовая станция отправляет корректирующие данные, а ровер принимает их по радио. Теперь вы готовы собирать высокоточные данные позиционирования в автономном режиме.

Полезные советы:

• Всегда убедитесь, что оба устройства используют тот же канал и протокол
• Используйте режим высокой мощности, если дальность действия большая или имеются незначительные препятствия.
• Во время настройки проверьте соединения антенны и индикаторы DIFF.
• Избегайте использования пользовательских частот, если это не требуется — для простоты используйте предопределенные каналы.

❓Нужна помощь?