Проблемы с RTK в городских/лесных условиях: решение от Apeks GNSS.
Проблемы с использованием RTK в городских/лесных условиях: Apex Gnss Дает ответ
Препятствия, многолучевое распространение и атмосферные помехи создают проблемы для работы RTK. Серия AP от Apeks GNSS-приемникпредлагает передовые решения.
Вызов
В условиях плотной городской застройки и густых лесных массивов системы позиционирования в реальном времени (RTK) часто сталкиваются с проблемами снижения точности и надежности. Геодезисты, операторы дронов и специалисты по ГИС часто сталкиваются с потерями точности позиционирования или нестабильными результатами.
Ключевые проблемы включают в себя:
-
Препятствия для сигнала – Высотные здания, кроны деревьев и особенности рельефа местности блокируют видимость спутников, уменьшая количество и улучшая геометрию спутников, доступных для позиционирования.
-
Многолучевые помехи – Отражения от зданий, транспортных средств или листвы искажают исходный сигнал, внося ошибки и нестабильность.
-
Атмосферные задержки – Ионосферные и тропосферные возмущения, усиливающиеся во время экстремальных погодных условий или солнечной активности, влияют на распространение сигнала и снижают точность.
-
Большие базовые расстояния – Точность снижается по мере увеличения расстояния между базовой станцией и вездеходом, что делает корректировки менее эффективными.
-
Динамические условия – Вибрации, движение и неустойчивые платформы (например, дроны или строительная техника) затрудняют поддержание стабильного решения при использовании только данных GNSS.
Решения Апекса
Компания Apeks разработала свои GNSS-приемники серии AP для решения этих задач. В линейку входят AP10, AP30 Laser, AP50 Vision IMU-RTK и портативный APS1. Ручной RTK приемник.
| Испытание | Решение Apeks | Выгода |
|---|---|---|
| Препятствия для сигнала | Поддержка нескольких спутниковых систем и различных частот с высокочувствительными антеннами. | Обеспечивает достаточную видимость спутников даже в условиях частичного перекрытия спутниковых снимков. |
| Многолучевые помехи | Интеграция инерциального измерительного блока (IMU), визуальное/лазерное совмещение (AP30 Laser, AP50 Vision) | Отфильтровывает отраженные сигналы, стабилизирует растворы. |
| Атмосферные задержки | Многочастотное отслеживание GNSS с использованием передовых алгоритмов | Минимизирует ионосферные погрешности, обеспечивает стабильную точность. |
| Большие базовые расстояния | Поддержка сетевого RTK, высокопроизводительное сопряжение базовой станции и ровера. | Сохраняет надежность даже на больших расстояниях. |
| Динамические среды | IMU-RTK, двухкамерная или лазерная поддержка (AP50, AP30) | Стабильное позиционирование на дронах, транспортных средствах или в ручных устройствах. |
Применение в реальном мире
-
Обследования в городской среде – лазерные дальномеры AP30 и AP50 Vision обеспечивают более высокую точность определения местоположения небоскребов, сокращая время простоя и дорогостоящие работы по переделке.
-
Лесная местность и горная местность – AP10 и APS1 обеспечивают более стабильную работу в труднодоступных, покрытых лесным массивом условиях благодаря надежному отслеживанию спутников и объединению данных с инерциального измерительного блока.
-
Картографирование с помощью дрона – Благодаря инерциальному измерительному блоку (IMU) и визуальному/лазерному позиционированию, AP50 Vision обеспечивает надежную точность RTK во время аэрофотосъемки, даже в сложных условиях полета.
Заключение
Городская и лесистая местность представляют серьезные проблемы для традиционных RTK-систем, но эти препятствия не являются непреодолимыми. GNSS-приемники серии AP от Apeks используют многосозвездийное, многочастотное отслеживание в сочетании с инерциальными измерительными блоками (IMU), системами машинного зрения и лазерными технологиями для противодействия препятствиям, многолучевому распространению сигнала и атмосферным помехам. Для геодезии, ГИС, мониторинга и картографирования с помощью БПЛА в сложных условиях Apeks обеспечивает надежность и точность, которые требуются профессионалам.